Komputerowe
Badanie Stóp - wstęp
Instrukcja -wersja do druku...
NAJNOWSZA wersja Programu do Projektowania
Wkładek 3D posiada następującą
funkcjonalność:
• Swobodna definicja obrysu wkładki na bazie odbitki plantokonturograficznej z widoczną głębią obrazu.
• Definicja linii obcięcia wkładki na wysokości palców
• Możliwość skalowania podparcia wysklepienia stopy na podstawie
danych ze skanera 3D wbudowanego w urządzenie CQ-Stopy3D
• Możliwość uwzględnienia stref nośnych (nacisków) na podstawie
intensywności odbitki plantokonturograficznej
• Możliwość definiowania minimalnej, oraz całkowitej wysokości
wkładki
• Definicja wywinięcia pięty, z uwzględnieniem wysokości i
szerokości profilu
• Definicja klina podparcia korygującego ustawienie stopy
• Swobodna definicja pelot o zadanej wysokości (zarówno wypukłych
jak i wklęsłych)
• Wykorzystanie modelu wzoru dla całej wkładki
• Generowanie pliku CNC i obsługa frezarki.
Porówanie rozdzielczości danych z podoskopu komputerowego i maty reakcji sił podłoża
A- Obraz z
podoskopu komputerowego o dokładności 1mm/punkt
B- Ten
sam obraz z rozdzielczości rzeczywistą 1cm2/punkt oferowaną przez maty
sił reakcji podłoża (Przypomina to kupowanie butów z dokładnością do dwóch
numerów...)
C- Dane
z maty B rozciągnięte trikowo przez komputer (Na podstawie niedokładnego pomiaru
kupiliśmy za małe buty, ale próbujemy je rozchodzić...)
Działanie funkcji automatycznej eliminicji tła w podoskopie CQ-Stopy3D
A-
Obraz stóp wykonany w normalnych warunkach oświetlenia z widoczną głębią widoku (cały obrys stóp)
B-
Obraz z włączoną funkcją automatycznej różnicowej eliminiacji tła.
C-
Obraz z automatycznym wyszukaniem granicy odbitki i punktów pomiarowych
Ocena prawidłowości ukształtowania stopy ma bardzo duże znaczenie
diagnostyczne. Wszelkie odchylenia w jej budowie mogą być spowodowane
nieprawidłowościami w obrębie innych części ciała. Asymetrie w obrębie stóp
mogą zatem świadczyć o występowaniu wady postawy.
Komputerowe badanie strony podeszwowej stopy stanowi
rozwinięcie i udoskonalenie znanego badania podoskopowego. Oprócz dokładnej
odbitki (plantokonturogramu) uzyskujemy
informacje o przestrzennym,
ukształtowaniu wysklepienia stopy. Pozwala to na rzetelną ocenę stanu
wysklepienia podłużnego, ocenę kąta koślawości palucha, kąta szpotawości palca
oraz obserwację sfer nośnych. Dzięki czemu można stwierdzić prawidłowość
rozłożenia sił nacisku ( pedobarograf ; ang.pedobarography).
Obraz na ekranie komputera możemy obserwować i
rejestrować także podczas wykonywania przez pacjenta zadanych ćwiczeń, dzięki
czemu możemy łatwiej wnioskować o przyczynach istniejących stanów chorobowych.
Wykonywanie badań w obciążeniu i odciążeniu (osoba
stoi, osoba siedzi) pozwala na wychwycenie etapu rozwoju płaskostopia, w którym
sprawność aparatu więzadłowo-torebkowo-mięśniowego ulega upośledzeniu
Aparatura ta ułatwia również projektowanie wkładek
ortopedycznych.
Stały rozwój konstrukcji
aparatury do komputerowej oceny stóp CQ-ST doprowadził do powstania urządzenia
łączącego w sobie kilka unikalnych cech, dzięki którym może on znajdować
zastosowanie zarówno w pracy diagnostyczno/naukowo/lekarskiej jak i w
codziennej pracy przy doborze obuwia, czy też wkładek korekcyjnych.
Podstawowe cechy
CQ-ST:
- Dokładny PODOSKOP
- Projektor linii do wyznaczenia wysklepienia
śródstopia w warunkach obciążenia i odciążenia stopy
- Analiza obciążeń dzięki kolorowej wizualizacji
intensywności nacisku
- Obserwacja ustawienie pięt
(koślawość/szpotawość) przez
dodatkową kamerę
- Analiza rzeczywistego rzutu środka ciężkości przez
czteroczujnikową platformę stabilograficzną (opcja)
- Dynamiczna rejestracja badań podczas ruchu
Komputerowe badanie strony podeszwowej stopy stanowi rozwinięcie i
udoskonalenie znanego badania podoskopowego. Oprócz dokładnej odbitki stopy
(plantokonturogramu) uzyskujemy informacje o przestrzennym ukształtowaniu
wysklepienia stopy. Pozwala to na rzetelną ocenę stanu wysklepienia podłużnego,
ocenę kąta koślawości palucha, kąta szpotawości palca, oraz obserwację sfer
nośnych. Dzięki temu można stwierdzić prawidłowość rozłożenia sił nacisku.
Obraz na ekranie komputera możemy obserwować i rejestrować także podczas
wykonywania przez pacjenta zadanych ćwiczeń, dzięki czemu możemy łatwiej
wnioskować o przyczynach istniejących stanów chorobowych.
Liczone
parametry
Sposób oceny stóp jest dość dobrze opisany
w literaturze specjalistycznej. Oprogramowanie pozwala
na wyznaczenie praktycznie wszystkich pojawiających się tam parametrów.
Znajduje się tu również grupa specyficznych wartości uzyskiwanych dzięki analizie
przestrzennej śródstopia.
Prezentacja wyników – wydruki
Po
opracowaniu badania możemy wykonać jego wydruk. Program udostępnia nam kilka
standardowych szablonów wydruku. Użytkownik ma ponadto możliwość indywidualnego
dopasowania uzyskiwanego rezultatu w zależności od swoich potrzeb i
preferencji. Najnowsze wersje oprogramowania dają możliwość kreowania własnych
papeterii, drukowania loga użytkownika, wykorzystywania kolorów.
Standardowe szablony wydruków.
|
|
Normalny C/B –rysunek
standardowy
|
Widok mały –rysunek
standardowy
|
|
|
Widok duży – rysunek
zależny od aktualnych ustawień w programie
|
Dwa widoki – rysunki zależne
od ustawień w oknach programu
|
Komputerowe Badanie Stóp – liczone parametry
|
Na obraz stóp nanosimy punkty
pomiarowe, które wykorzystywane są w dalszych obliczenia plantokonturogramu
i podawanych wynikach.
A,B – wyznaczają oś
długą stopy
C,D – szerokość
przodostopia
S,T – szerokość pięty
E - punkt styczności z paluchem
F – punkt styczności z
palcem
Q,q – styczna
wewnętrzna dla konta Clarke’a
W –centrum
wysklepienia dla wskaźnika
Sztritera-Godunowa
1-5 głowy kości palców stóp
|
|
20. 21. Długość stopy liczona pomiędzy punktami A
i B (DL)
22. 23. Szerokość stopy liczona pomiędzy punktami
C i D (SZ)
24. Proporcja długości/szerokości stopy (wskaźnik
Wejsfloga)
Stosunek długości stopy do jej szerokości powinien
wynosić 3:1.
Z reguły przyjmuje on wartości pomiędzy 2 a 3.
Wartości bliższe „2”, np. 2.15 świadczą o płaskostopiu
poprzecznym, natomiast bliższe „3”, np. 2.95 dowodzą prawidłowego
wysklepienia poprzecznego
|
|
25. 26. Kąt koślawości palucha ALFA
Jest to kąt zawarty między styczną do przyśrodkowego
brzegu stopy a styczną poprowadzoną z punktu w najszerszym miejscu
przodostopia do zewnętrznego brzegu palucha. Norma dla kąta koślawości
palucha wynosi 0-9st (Wejsflog 1956)
27. 28. Kąt szpotawości palca BETA
Wyznaczamy go podobnie jak kąt ALFA, ale po stronie
zewnętrznej brzegu stopy.
|
|
29. Kąt piętowy GAMMA
Wyznaczają go dwie styczne do wewnętrznej i zewnętrznej
krawędzi stopy. Styczne przecinają się poza piętą tworząc kąt. Norma dla
kąta piętowego wynosi 15-18st (Wejsflog 1956)
34. 35. Szerokość pięty liczona pomiędzy punktami
S-T
|
|
32. 33. Kąty koślawości palucha (AL) i szpotawości
palca liczone względem prostej A-B , a w drugiej wersji względem dwusiecznej kąta piętowego(wynik w nawiasach)
36. 37. Powierzchnia stopy przylegająca do podłoża
(PS)
38. 39. Powierzchnie ważone (PSW) – każdy punkt
uwzględnia również przypadający na niego nacisk (nasycenie kolorów)
|
|
31. Wskaźnik kątowy Clarke'a (CL)
Istnieje wiele metod, którymi ocenia się odbitkę przez
wykreślenie szeregu linii pomocniczych. Najpopularniejszą i najprostszą
jest metoda Clarke'a. Polega ona na wykreśleniu prostej (C-S). Prosta ta
przecinająca się ze styczną wewnętrzną (Q-q) daje kąt Clarke'a. Wartość
tego kąta przedstawia się odpowiednio:·
stopa płaska x -
30°,
stopa z obniżonym wysklepieniem 31°- 41°,
stopa normalna
42°-54°,
stopa z podwyższonym wysklepieniem 55°- x.
|
|
30.
Wskaźnik Sztritera - Godunowa (KY)
Określa on
stosunek długości odcinka przebiegającego w centrum wysklepienia łuku
podłużnego (przez zacienioną część śladu) do długości odcinka wykreślonego
przez nie zacienioną i zacienioną część plantokonturogramu.
KY = (W – i) / ( j – i)
(W – i) - część
zaciemniona; (j – j) - część zaciemniona i nie zaciemniona.
Klasyfikacja stóp według
wskaźnika KY dla osób dorosłych:
stopa
wydrążona 0,00 – 0,25,
stopa
normalna 0,26 – 0,45,
stopa
obniżona I° 0,46 – 0,49,
stopa
obniżona II° 0,50 – 0,75,
stopa
płaska 0,76 – 1,00.
Wskaźnik KY odnosi się też do
wieku badanej osoby:
8
lat 0,44 – 0,54,
9
lat 0,41 – 0,53,
10
lat 0,40 – 0,53,
11
lat 0,39 – 0,54.
Program
wyznacza ten wskaźnik przeprowadzając odcinek prostopadły do stycznej CS poprzez
punkt W (oznaczający centrum wysklepienia). Punkty „i”, „j” znajdowane są
automatycznie.
(w nawiasach KY12
–wskaźnik liczony automatycznie - punkt „j” dokładnie w ½ odcinka
CS, „w” i „i” z odbitki)
|
|
39.
Wskaźnik wysklepienia według Wejsfloga
Szerokość pasma stępu |W-i|
stanowi około 1/3 szerokości całego stępu |j-n|
- jeżeli
pasmo stępu jest węższe – stopa wydrążona
- gdy
szersze – stopa płaska
WA
= |W-i| * 100 / |j-n|
Wartość wskaźnika wysklepienia
stopy:
0-27 -
stopa wydrążona
28-38 - stopa
prawidłowa
39-50 - stopa płaska
I°
51-66 - stopa płaska
II°
67-100 - stopa płaska III°
100-x - stopa płaska
IV°
|
|
Wzorce
Porównanie plantokonturogramu z wzorcowymi typami stóp
Bochenka, Bunaka, Clarke’a, Wejsfloga .
1– 3 – stopa
wydrążona,
4– 6 – stopa
prawidłowa,
7–10 – różne postacie płaskostopia.
|
|
40..49. Zmodyfikowana biostereometryczna metoda oceny stóp.
(prof. Ewa Demczuk –Włodarczyk Zakład Kinezyterapii AWF
Wrocław)
Przed badaniem
na stronie podeszwowej stóp zaznacza się położenie pięciu głów kości
śródstopia. Osoba badana siada na krześle z regulowaną wysokością
siedziska, które umożliwia indywidualne dostosowanie wysokości krzesła, aby
stopy ustawione były pod kątem prostym do podudzia, a podudzie pod kątem
prostym do uda. Stopy opiera na przyrządzie i dokonuje rejestracji
podeszwowej strony stóp w odciążeniu. Następnie staje w pozycji
rozluźnionej na przyrządzie i rejestruje stronę podeszwową stóp w
obciążeniu.
W ocenie stopy
bierzemy pod uwagę przebieg łuków kostnych (linie poprowadzonych pomiędzy
punktem B a głowami kości palców1..5).
Na podstawie danych anatomicznych i biomechanicznych
podzielono ukształtowanie strony podeszwowej stóp na 4 typy:
- stopa wydrążona. Charakteryzuje się tym, iż w zarówno
w obciążeniu jak i dociążeniu łuk podłużny V uniesiony jest nad podłoże,
- stopa prawidłowa. Łuk V przylega do podłoża
(ewentualnie jest jedynie minimalnie uniesiony- w warunkach odciążenia), a
biegnące przyśrodkowo łuki biegną coraz wyżej (obciążenie powoduje jedynie
ich obniżenie),
- stopa płaska funkcjonalnie. W odciążeniu zarówno IV,
jak i V łuk podłużny przylegają do podłoża i stosunkowo nisko przebiega łuk
III. Po obciążeniu do podłoża przylegają V, IV, III, a II przebiega nad
nimi stosunkowo nisko,
- stopa płaska strukturalnie. W warunkach obciążenia do
podłoża przylegają łuki V-II, a nawet I.
|
|
Komputerowe
Badanie Stóp - wydruki
Po
opracowaniu badania możemy wykonać jego wydruk. Program udostępnia nam kilka
standardowych szablonów wydruku. Użytkownik ma ponadto możliwość indywidualnego
dopasowania uzyskiwanego rezultatu w zależności od swoich potrzeb i
preferencji. Najnowsze wersje oprogramowania dają możliwość kreowania własnych
papeterii, drukowania loga użytkownika, wykorzystywania kolorów.
Standardowe szablony wydruków.
|
|
Normalny C/B –rysunek
standardowy
|
Widok mały –rysunek
standardowy
|
|
|
Widok duży – rysunek
zależny od aktualnych ustawień w programie
|
Dwa widoki – rysunki zależne
od ustawień w oknach programu
|
Komputerowe
Badanie Stóp - program
|
Aplikacja
wykorzystywana w badaniu stóp ma konstrukcję analogiczną do badania pleców –
przełączenie funkcji programu następuje po kliknięciu pojedynczej ikony.
|
|
|
|
|
|
|
|
Zainstaluj i uruchom Demo programu
Funkcje klawiszy charakterystycznych dla badania stóp.
Opcje menu
|
Ikona, nazwa, klawisz skrótu
|
Opis działania
|
Opracowanie
|
Obraz
|
W
pierwszym etapie opracowania musimy odpowiednio zadeklarować granicę odcięcia
odbitki stopy, oraz łuków przestrzennych, a także wizualnie ustawić kontrast
i jasność barw. W tym celu najlepiej jest wybrać następujący tryb podglądu
obrazu (normalny + kolory + granica + łuki).
Następnie wybieramy ikonę Obraz
z MENU Opracowanie. Otworzy się okienko do wyznaczania granicy i łuków oraz
kontrastu
i jasności obrazu
Granica – ponieważ
uzyskane na obrazie rysunki podoskopowe charakteryzują się płynnym przejściem
pomiędzy przyleganiem stopy do podłoża, a jej odstawaniem należy zadeklarować granicę, dla której,
przy interpretacji komputer musi przyjmować właściwą odbitkę stopy. Możemy
się tu kierować zachowaniem plantokonturogramu w okolicy śródstopia
Łuki – widok tych linii
obrazuje przestrzenne wysklepienie stopy. Pozycja ustawienia tego suwaka
powinna dawać informację o dobrze widocznych (przynajmniej 2- 4 liniach w
obrębie śródstopia) bez zwiększonej ilości przypadkowych zakłóceń
Kontrast i jasność – parametry te dobieramy
wizualnie w ten sposób aby uzyskać dobrą dynamikę przejść kolorów (od
niebieskich do czerwieni) w obrębie odbitki stopy.
|
Punkty
|
Na obraz stóp nanosimy punkty pomiarowe, które
wykorzystywane są w dalszych obliczeniach plantokonturogramu i podawanych
wynikach
A,B – wyznaczają oś długą stopy
C,D – szerokość przodostopia
S,T – szerokość pięty
E - punkt
styczności z paluchem
F – punkt styczności z palcem
Q,q – styczna wewnętrzna dla
konta Clarke’a
W –centrum wysklepienia dla wskaźnika
Sztritera-Godunowa
1-5 głowy kości palców stóp – wyznaczamy je bądź
bezpośrednio na stopach pacjenta i następnie nanosimy tak jak są
zarejestrowane przez urządzenie, lub dzieląc odcinek między punktami C i D
(szerokość przedstopia) równo na sześć części..
Po włączeniu ikony Punkty
na podglądzie pojawią się przypadkowo ułożone (w stosunku do stopy) punkty
pomiarowe. Punkty ustawiamy klikając w nie i przenosimy przytrzymując lewy
klawisz myszy, ponowne kliknięcie pozostawia punkt w wybranym miejscu.
Klikając prawym klawiszem (po przeniesieniu punktu) kursor przechodzi automatycznie
do następnego (punktu).
|
Tryb
|
|
Reguluje rozjaśnienie i
kontrast obrazu
|
Normalny
|
Odbicie,
ślad stopy po zarejestrowaniu.
|
Prążki
|
Widok
przestrzenny wysklepienia stopy;
w miejscach najdalszych od powierzchni,
najbardziej wysklepionych prążki idą w dół
|
Izolinie
|
Linie
obrysowują obszary o jednakowej sile nacisku (analogia do mapy), obszar
zakreślony dużą ilością linii wywiera największy nacisk na podłoże; w
połączeniu z kolorami, jest to obszar o najsilniejszej barwie.
|
Kolory
|
obraz
nacisku stopy na podłoże, miejsca o intensywniejszym kolorze oznaczają
mocniejszy (maksymalny) nacisk
|
Granica
|
Widok właściwej odbitki stopy ,
obszar rzeczywistego styku stopy z podłożem. Granicę ustalamy podczas
opracowania.
|
Skala
1
|
pomniejszenie, powiększenie
obrazu
|
Skala
2
|
powiększenie pomniejszenie
obrazu
|
siatka
|
|
Punkty
|
Widok
punktów pomiarowych nanoszonych na obraz stóp, podczas opracowania. Punkty są
wykorzystywane do dalszych obliczeń.
|
Linie
|
Styczne
łączące zewnętrzne punkty pomiarowe, wykorzystywane do obliczeń (wskaźnik Sztritera-Godunowa, kont Clarke’a,
kąt piętowy GAMMA, inne wskaźniki)
|
łuki
|
Łuki
wyznaczamy podczas opracowania Jest to widok przestrzenny wysklepienia stopy;
|
Środki
ciężkości
|
|
rysuj
tło
|
Zastępuje obraz zdjęcia stóp
białym tłem,
|
Podgląd
(wykonanie badania)
|
Rozpocznij
F5
|
Rozpocznij rejestrację
(filmowanie).
Włączamy podgląd. Stopy powinny być ustawione w środku pól obserwowanym na ekranie
komputera. Na tym etapie możemy obserwować stopy prosząc np. pacjenta o
przeniesienie ciężaru ciała, wykonanie ćwiczeń pomocniczych itp.
|
Zapisuj F6
|
Rozpoczyna rejestrację kolejnych ujęć pacjenta.
Właściwe badanie rozpoczynamy włączając Zapisywanie. W trakcie
zapamiętywania badania pacjent powinien stać spokojnie, swobodnie, w pozycji
naturalnej, swobodnej wyprostowanej. Dla celów porównawczych możemy wykonać
dwa badania: w pozycji stojącej i siedzącej. W trakcie rejestracji komputer
automatycznie przełącza oświetlenie stóp w celu uzyskania optymalnych typów
obrazu.
|
Zatrzymaj F7
|
zatrzymuje rejestrację,
filmowanie
|
Światło
|
Korzystając z ikony światło
możemy wybierać tryb oświetlenia.
W urządzeniu dostępne są dwa podstawowe typy pracy:
-
oświetlenie płyty dzięki któremu możemy obserwować odbitkę
plantokonturograficzną z uwidocznieniem pól przylegania i nacisków stóp
-
generowanie linii pomocniczy obrazujących przestrzenne wysklepienie stóp.
Kolejne
kliknięcia światłem pozwalają na wybranie kombinacji powyższych ustawień.
Ważne jest aby tło stóp
pozostawało ciemne – w tym celu należy albo zaciemnić pomieszczenie, bądź
przykryć stopy nieprzenikalnym kawałkiem materiału.
|
Przesuń
do tyłu PgDn
|
Przesuń do tyłu , pokazuje
poprzednie ujęcie.
|
Przesuń
do przodu PgUp
|
Przesuń do przodu, pokazuje następne ujęcie.
|
Pomoc
|
Stopy – tematy pomocy
|
Umożliwia znalezienie
instrukcji i podpowiedzi do posługiwania się programem.
|
Stopy – informacje
|
Informacje nt. programu
(licencja, autor programu).
|
|